你可以通过机器人或手动设置欢迎消息：

1. 添加支持欢迎功能的机器人（如 @WelcomeBot）。

2. 配置机器人发送自定义的欢迎信息（如规则、群简介）。

3. 手动发送欢迎消息也可以，但机器人更为便捷。